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605+SCARA视觉拆卸实训平台

文章来由:未知(zhi) 人气:-颁发时(shi)候(hou):2017-12-27 11:18


功效描写


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该讲授平台由JR605机械人、SR6600机械人、模块化综合平台及(ji)各功效(xiao)模组(zu)(zu)(zu)(zu)构成(台皮带线(xian)保送模组(zu)(zu)(zu)(zu)、视觉定位及(ji)检测(ce)模组(zu)(zu)(zu)(zu)、码垛模组(zu)(zu)(zu)(zu)、拆卸模组(zu)(zu)(zu)(zu)、打螺丝(si)模组(zu)(zu)(zu)(zu)、取(qu)料模组(zu)(zu)(zu)(zu)、机械人TCP标定模组(zu)(zu)(zu)(zu)、PC模组(zu)(zu)(zu)(zu)等)。

经由过(guo)程对该讲授平台的(de)6枢(shu)纽机(ji)(ji)械人(ren)和(he)立体枢(shu)纽机(ji)(ji)械人(ren)、多功效(xiao)夹具、模块化综台平台各个功效(xiao)模块的(de)熟(shu)悉(xi)与(yu)实(shi)训,能够让先生领会机(ji)(ji)械人(ren)结尾央具的(de)机(ji)(ji)械构成(cheng)、电(dian)气节制回(hui)路、气动(dong)节制回(hui)路、视(shi)觉(jue)(jue)体系构成(cheng)及(ji)夹具各履行机(ji)(ji)构道(dao)理,进修(xiu)机(ji)(ji)械人(ren)根本(ben)操(cao)纵与(yu)编程、PLC编程、TCP标(biao)定、机(ji)(ji)械人(ren)l/O设(she)置(zhi)、机(ji)(ji)械人(ren)视(shi)觉(jue)(jue)综台利用才(cai)能和(he)出(chu)产(chan)线(xian)共同实(shi)训等(deng)。
 

可展开实训名目


财产机(ji)械人根基操(cao)纵讲授

财产机械(xie)人示教讲(jiang)授

TCP标定讲(jiang)授

成(cheng)立工(gong)件坐标系讲(jiang)授

简略(lve)轨迹、持续(xu)轨迹和空间(jian)庞杂(za)轨迹示教讲授

财产机械人根基指(zhi)令操纵与地位点设置

财产(chan)机械人码垛实(shi)训(xun)综合(he)利用

财产机械人离线编程实训综台利用

财产机械(xie)人(ren)视(shi)觉综合利(li)用

财产机械人拆卸综合利(li)用(yong)

财(cai)产机械人(ren)打(da)螺丝综台(tai)利用(yong)

三菱PLC编程(cheng)实训综(zong)合(he)利用

 

装备设置装备摆设清单



 


 

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