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JR605财产机械人多功效实训平台

文章来由:未知 人气:-颁发时(shi)候(hou):2017-12-25 16:29


功(gong)效描(miao)写(xie)


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该实(shi)训平台(tai)由JR605机(ji)械(xie)人、多(duo)功效实(shi)训夹具(ju)、模(mo)(mo)(mo)块(kuai)化尝(chang)试综合(he)实(shi)训台(tai)、及各功效实(shi)训模(mo)(mo)(mo)组(zu)(zu)(zu)构成(含机(ji)加高低(di)料实(shi)训模(mo)(mo)(mo)组(zu)(zu)(zu)、写(xie)字(zi)实(shi)训模(mo)(mo)(mo)组(zu)(zu)(zu)、码垛实(shi)训模(mo)(mo)(mo)组(zu)(zu)(zu)、喷涂实(shi)训模(mo)(mo)(mo)组(zu)(zu)(zu)、机(ji)械(xie)人TCP标定模(mo)(mo)(mo)组(zu)(zu)(zu))。

经由过程对该任务站的6轴机(ji)械(xie)人(ren)、多功(gong)效(xiao)实(shi)训夹(jia)(jia)具、模(mo)块化尝试综(zong)合实(shi)训台各(ge)个功(gong)效(xiao)模(mo)块的熟悉与实(shi)训,能(neng)够让(rang)先生领会(hui)机(ji)械(xie)人(ren)结尾夹(jia)(jia)具的机(ji)械(xie)布局(ju)构成、电气节制回路、气动(dong)节制回路及夹(jia)(jia)具各(ge)履(lv)行机(ji)构感化,进修机(ji)械(xie)人(ren)根本操(cao)纵与编(bian)程、TCP标定(ding)、机(ji)械(xie)人(ren)I/O设置、机(ji)械(xie)人(ren)单站综(zong)合利(li)用等(deng),培(pei)育学生对机(ji)械(xie)人(ren)根本操(cao)纵才能(neng)及机(ji)械(xie)人(ren)综(zong)合利(li)用才能(neng)。


 

可展开实训名目(mu)



财产机械人根基操纵讲授

财产机(ji)械人示教讲授

TCP标定讲(jiang)授

成立工件(jian)坐标系(xi)讲(jiang)授

简略轨(gui)迹、持续轨(gui)迹和空(kong)间庞杂(za)轨(gui)迹示(shi)教(jiao)讲(jiang)授

财产(chan)机械(xie)人根基指(zhi)令操纵与地(di)位点设置(zhi)

财产(chan)机械人码(ma)垛实训综合利用

财(cai)产机械(xie)人离线(xian)编程(写字)实训(xun)综合利(li)用(yong)

财产机械(xie)人喷涂实训综合利用

财产机械(xie)人打磨实训综(zong)合利用(yong)

财产机(ji)械人(ren)机(ji)加高低料工(gong)装实训综合利用


 

装(zhuang)(zhuang)备(bei)设置装(zhuang)(zhuang)备(bei)摆设清(qing)单



 



 


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