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JR605财产机械人视觉实训平台

文章来由:未(wei)知 人气:-颁发时候(hou):2017-12-25 16:24


功(gong)效描(miao)写


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该(gai)(gai)实(shi)训台由6轴财(cai)产机械(xie)人、视(shi)(shi)(shi)觉(jue)检测体系(财(cai)产相机、镜(jing)头、光(guang)源、视(shi)(shi)(shi)觉(jue)节制器)、根本(ben)任(ren)务台、PC平台、分(fen)拣机构构成。经由过程对该(gai)(gai)实(shi)训任(ren)务站的工件停(ting)止视(shi)(shi)(shi)觉(jue)分(fen)拣、视(shi)(shi)(shi)觉(jue)定位抓取(qu)、检测、搬运、定位安(an)排工件等操纵(zong)实(shi)训,能够让先生(sheng)更直(zhi)观地领会机械(xie)人视(shi)(shi)(shi)觉(jue)体系构成及道(dao)理(li),进(jin)修智能视(shi)(shi)(shi)觉(jue)流程编辑(ji),培(pei)育学(xue)生(sheng)对机械(xie)人根本(ben)操纵(zong)才(cai)能及机械(xie)人视(shi)(shi)(shi)觉(jue)综合利用(yong)才(cai)能。

可(ke)展开(kai)实(shi)训名目


财(cai)产(chan)机械人根基(ji)操纵讲授

财产(chan)机(ji)械人示教讲授

TCP标(biao)定讲(jiang)授

成立工件坐标系讲授

简略轨迹(ji)、持续轨迹(ji)和空间庞杂轨迹(ji)示(shi)教讲授

财(cai)产机械人根基(ji)指令操纵与地位(wei)点设(she)置

机(ji)械人(ren)视觉体(ti)系认知(zhi)

视觉(jue)检测(ce)体系传感器(qi)、光源(yuan)选型、装置、调试实训

视觉图象输人编(bian)辑与调试

视觉成果给(ji)出编辑与调(diao)试

视觉分(fen)拣(jian)机械(xie)人的画像检测体系利用综(zong)合(he)实训

 

装备(bei)设置装备(bei)摆设清单




 



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