bob电竞首页登录

接待郑(zheng)州中(zhong)智机械人无限公司官网(wang)

天下征询热线(xian):

0371-56670302

以后地位:主页 > 处置计划 > 机械人操纵 >

库卡华数冲压机械人-主动化冲压出产线详解

文章来(lai)由:Admin5 人气:-颁发时候:2019-02-17 19:14

一、多机(ji)连线机(ji)械手(shou)

  分为滑(hua)块同(tong)步形(xing)式(shi)及(ji)滑(hua)块自(zi)在形(xing)式(shi),通俗合用(yong)于产量请求较大且品(pin)类浩繁的小型冲压件。

视频1:6台200T连线机械手(shou)
视频2:8台400T连线机械手(shou)

二、多机连线(xian)机械人

   通(tong)俗合用于(yu)外表和成形性请求较(jiao)高的大型冲压(ya)件(汽车件等)。

视频(pin)3:800T+800T+300T+300T机械人连线▼


机械人冲压主动化出产线的通俗构成

   典(dian)范的机械人冲压主动化出产线包罗(luo)以(yi)下部分:机(ji)(ji)械人(ren)、电控(kong)体系、拆垛拆卸、过渡皮(pi)带、板料洗濯机(ji)(ji)、板料涂(tu)油机(ji)(ji)、对中台、线尾(wei)码垛体系、宁静防护(hu)体系及机(ji)(ji)械人(ren)端拾(shi)器(qi)。详细安(an)排体(ti)例可以(yi)或(huo)(huo)(huo)许(xu)或(huo)(huo)(huo)许(xu)按照(zhao)出产(chan)车间(jian)的面积停止调剂,如拆垛(duo)车的开(kai)出体(ti)例既(ji)可以(yi)或(huo)(huo)(huo)许(xu)或(huo)(huo)(huo)许(xu)与冲压(ya)线(xian)平行也可以(yi)或(huo)(huo)(huo)许(xu)或(huo)(huo)(huo)许(xu)与冲压(ya)线(xian)垂直。

 


1. 冲(chong)压机(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)-华数冲(chong)压机(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)、库卡冲(chong)压机(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)、发(fa)那科冲(chong)压机(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)  中智(zhi)冲(chong)压机(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)

  冲压出产(chan)用(yong)机(ji)械(xie)人(ren)(ren)除请(qing)求负载大、运(yun)转轨(gui)迹切确及(ji)机(ji)能不变靠得住(zhu)等搬运(yun)机(ji)械(xie)人(ren)(ren)所共有的特征,还(hai)要知足(zu)频仍起/制动(dong)、功课(ke)规模大、工件尺寸及(ji)反转展转面积(ji)大等特色(se)。各(ge)个厂家的冲压机(ji)(ji)械人都在通俗(su)搬(ban)运机(ji)(ji)械人的根本上加(jia)大了(le)电念头功率(lv)及(ji)加(jia)速机(ji)(ji)规格,加(jia)长了(le)手臂,并普遍接(jie)纳(na)棚架势装配布局(ju)。

 

2. 机械(xie)人冲压主动化线节制体系(xi)

  机械(xie)人冲(chong)压(ya)主(zhu)动化(hua)体系(xi)(xi)(xi)须要集成(cheng)压(ya)力机、机械(xie)人、拆垛(duo)机、洗濯机、涂油机、对中台、双料检测拆卸、视觉(jue)辨认(ren)体系(xi)(xi)(xi)、各类皮带、同步节制体系(xi)(xi)(xi)、宁(ning)静防护(hu)体系(xi)(xi)(xi)及大屏(ping)幕显现,并具备无缝集成(cheng)进工场MES体系(xi)(xi)(xi)的才能。为(wei)了把如斯(si)多的智能节(jie)制体(ti)系(xi)有用集(ji)成,通俗接纳以太网与财(cai)产(chan)现(xian)场(chang)总线二(er)级(ji)搜(sou)集(ji)体(ti)系(xi),此中现(xian)场(chang)总线体(ti)系(xi)可以或许或许同时搭载宁静总线。

 

3. 拆垛体系

  今朝(chao)罕见(jian)的拆垛体系有三种,别离(li)是公用拆垛机/机械人+拆垛小车/桁架势(shi)机械手+拆垛小车。

 

(1)公用拆垛机

 

  其布局特色是垛料安排在可(ke)挪动液压起落台车上;垛料高度依托与(yu)光电传(chuan)感器与(yu)液压体系(xi)节制,坚(jian)持恒定;磁力分张器依托气动(dong)或电动(dong)驱动(dong)主动(dong)切(qie)近垛料;接纳气缸(gang)驱动(dong)、矩阵安排的真空吸(xi)盘组停止拆垛(duo),真空吸(xi)盘组垂直活动(dong);拆成单张的(de)板料接纳磁性皮带传(chuan)输。

 

(2)机械人+拆垛(duo)小车

 

  其(qi)布(bu)局(ju)特色是垛料安排在(zai)可挪动的拆(chai)垛小车(che)上;垛(duo)料(liao)高度(du)不节制,拆垛(duo)时依(yi)托计较的(de)板料(liao)厚度(du)主动调剂(ji)机械人吸料(liao)高度(du);磁力分(fen)张器(qi)支架装(zhuang)配在(zai)拆垛小车上,支架可(ke)(ke)平移(yi)并具备(bei)多个可(ke)(ke)自在(zai)扭转的(de)调剂枢纽(niu),改换垛料时野生将磁力分(fen)张器(qi)靠在(zai)垛料周边;拆(chai)垛用真空吸盘组及双(shuang)料检(jian)测传感器装配在(zai)机(ji)械人端拾器上;拆成(cheng)单张的板料由机械人安排在(zai)可伸(shen)缩过渡皮带上停止(zhi)传输。

 

(3)桁(heng)架势机械手+拆垛小车

 

  其布局(ju)特色是垛料安排在可挪动的拆垛小车上;垛料高(gao)(gao)度(du)不节(jie)制(zhi),拆垛时依(yi)托计较(jiao)的板(ban)料厚度(du)主动调剂机械手(shou)吸料高(gao)(gao)度(du);磁力(li)分张器支架装配在拆垛小(xiao)车上,支架可(ke)平移并具备多个可(ke)自在扭(niu)转的调剂枢纽,改换垛料(liao)时(shi)野生将磁力(li)分张器靠在垛料(liao)周边;拆垛(duo)用(yong)真空吸盘组及双(shuang)料检测传(chuan)感器(qi)(qi)装配在桁架(jia)势(shi)机械手端拾(shi)器(qi)(qi)上(shang);拆成单张的(de)板料由机械手安排在(zai)可伸(shen)缩过渡皮带上停止传输(shu)。

 

(4)可伸缩皮(pi)带机

 

  可伸缩(suo)皮带(dai)机用于拆垛完成后单张板(ban)料的传输,它可以或许(xu)或许(xu)为(wei)板(ban)料供(gong)给穿过洗濯机所需的挪动速率(lv)。皮带机(ji)(ji)的速率通俗(su)为变(bian)频节制(zhi),以保(bao)障与后续(xu)洗濯机(ji)(ji)、涂油机(ji)(ji)的同(tong)步。皮带长度可调剂,以弥(mi)补不停(ting)止板料洗濯、洗濯机离线(xian)时的空间。

 

(5)板料洗(xi)濯机

 

  可伸缩皮带机用于拆垛完成后单张板(ban)料的(de)(de)传输,它可以或(huo)许或(huo)许为(wei)板(ban)料供给穿过洗(xi)濯机所需的(de)(de)挪动(dong)速(su)率。皮带机(ji)的速率通俗为变频(pin)节制,以(yi)保(bao)障与后续(xu)洗濯机(ji)、涂油(you)机(ji)的同步。皮带长(zhang)度可调剂,以(yi)弥(mi)补(bu)不停(ting)止板料洗濯、洗濯机离线(xian)时的空间(jian)。

 

  跟着客(ke)户(hu)对(dui)汽车外表品质的请求愈(yu)来愈(yu)高(gao),在冲(chong)压成(cheng)形前对(dui)笼盖件板料停止洗濯已成(cheng)为(wei)汽车厂的规范工艺(yi)。按照产量巨细,板料洗濯可以或许或许分(fen)为(wei)在线洗濯和离线洗濯两(liang)种工艺:离线(xian)(xian)(xian)洗(xi)濯合用于投(tou)产早期,单(dan)车型产量较低的企业,一条板料洗(xi)濯线(xian)(xian)(xian)可以或(huo)许或(huo)许供给2~3条冲(chong)压(ya)线(xian)(xian)(xian),离线(xian)(xian)(xian)洗(xi)濯机的规格通(tong)俗(su)宽度为2m;在(zai)线(xian)洗濯(zhuo)合(he)用(yong)于批量较大的(de)(de)企业,为(wei)顺(shun)应轿车全体侧围的(de)(de)尺寸,在(zai)线(xian)洗濯(zhuo)机的(de)(de)规(gui)格(ge)通(tong)俗宽度为(wei)4.2m。

 

  洗濯(zhuo)机(ji)由引料辊、毛刷辊及挤干辊组合的辊系(xi),能源及传动(dong)体(ti)系(xi)、液(ye)压(ya)调剂机(ji)构(gou),洗濯(zhuo)过(guo)滤体(ti)系(xi),集束喷管组件,油雾搜(sou)集器,光(guang)滑(hua)体(ti)系(xi),行(xing)走(zou)机(ji)构(gou),和电(dian)气节制体(ti)系(xi)等(deng)构(gou)成(cheng)。首(shou)要用(yong)于(yu)规范板(ban)(ban)材(cai)、未涂层、镀锌板(ban)(ban)和铝板(ban)(ban)等板(ban)(ban)料(liao)、卷(juan)料(liao)的洗濯。洗濯机具备自行走(zou)机构,在(zai)不(bu)须(xu)要洗濯工(gong)序时(shi),零件可沿(yan)空中轨道开(kai)出。

 

  引(yin)料(liao)辊(gun)、毛刷辊(gun)、挤(ji)干辊(gun)各自具备自力(li)的压力(li)调剂与变(bian)频驱念头构,经由过程切确调剂压力(li)与速率,可以或许或许保障磨(mo)损(sun)、维(wei)修后的辊(gun)系(xi)与出产(chan)线坚持(chi)同(tong)步。挤干(gan)(gan)辊接纳无纺布层压布辊,以供(gong)给杰(jie)出的挤干(gan)(gan)和张紧机能,并具备防擦伤(shang)和自愈功效。洗濯(zhuo)油(you)箱具备加热体系,可以或(huo)许(xu)或(huo)许(xu)使洗濯(zhuo)介质在(zai)差别情况温度下操纵并到达最(zui)好涂(tu)油(you)结果。电气(qi)体系(xi)接纳具备现场(chang)总线通讯功效的PLC节制,经由(you)过程触摸屏人机界面可以或许或许停止参数设(she)定、毛病诊断。

 

(6)板料涂油机

   为了保障板(ban)料(liao)在较高速率下拉延成形时的品质,在冲压(ya)成形前对板(ban)料(liao)停(ting)止部分涂抹拉延油是汽车(che)厂经常使用的工(gong)艺手腕(wan),合用于主动(dong)化(hua)冲压(ya)线的涂油机。

 

  涂(tu)油机(ji)(ji)首要用(yong)于板材拉(la)延前的涂(tu)油工序,由喷枪(qiang)单(dan)位(wei)、供油及(ji)油液保温单(dan)位(wei)、放射供气单(dan)位(wei)、板料保送单(dan)位(wei)、油雾(wu)搜集单(dan)位(wei)、电气节(jie)制单(dan)位(wei)及(ji)机(ji)(ji)身等构成。涂油机(ji)具备行走机(ji)构,在不须(xu)要涂油时可(ke)以或(huo)(huo)许(xu)或(huo)(huo)许(xu)挪动离线(xian)。喷嘴(zui)接纳数字化节制,保障板料上油膜地位的(de)切确和油膜厚(hou)度(du)的(de)平均。不论情况温(wen)(wen)(wen)度若何变更,供油及油液(ye)保(bao)温(wen)(wen)(wen)单位均(jun)处于期待(dai)放射状(zhuang)况,油液(ye)温(wen)(wen)(wen)度恒(heng)定,保(bao)障放射结果(guo)。

 

(7)板料对中台(tai)

  为了保障板料(liao)被切确地安(an)排在模具内,在机械人拾(shi)取板料(liao)前须(xu)要对板料(liao)停(ting)止对中(zhong)。经常(chang)使用(yong)的对中(zhong)台(tai)有重力对中(zhong)台(tai)、机械对中(zhong)台(tai)及光学(xue)对中(zhong)台(tai)三种。

 

1)重力(li)对中台

  板料在装满滚珠的斜面上(shang)依托重力自(zi)在滑向一角停止(zhi)定(ding)位,台(tai)上(shang)具备板推测(ce)(ce)位检测(ce)(ce)及双料检测(ce)(ce)。重(zhong)力对中台(tai)合(he)用(yong)于机械人间接安(an)排板料,不合(he)用(yong)于具备洗(xi)濯机、涂油机的(de)主动线。

 

2)机械对中(zhong)台

  板料(liao)依托(tuo)磁性皮袋(dai)挪动至挡(dang)块,再由(you)别的三侧(ce)的气(qi)缸驱动打料(liao)器向中(zhong)间推,从而完成切(qie)肯定位。一(yi)切打(da)料(liao)器(qi)的地位可示教(jiao)编程,对中台具备(bei)板(ban)推测(ce)位检测(ce)及双(shuang)料(liao)检测(ce)。机械对中(zhong)(zhong)台可(ke)以或许(xu)或许(xu)知足各(ge)类同性料的(de)高速对中(zhong)(zhong)。别(bie)的(de),可接纳双(shuang)中间设想,以知(zhi)足同(tong)时处置一模两件或双(shuang)模双(shuang)件的(de)请求。台上(shang)具备(bei)板推测(ce)(ce)位检测(ce)(ce)及双料检测(ce)(ce)。

 

3)光(guang)学对中台

  这是比(bi)来几年成长的手艺,其道理是操纵摄影取得的板料(liao)地(di)位图象经视频处(chu)置软件后主(zhu)动调(diao)剂机(ji)械人的轨迹,从而(er)既知(zhi)足终(zhong)究(jiu)将板料(liao)切(qie)确置入模(mo)具(ju)内的请求,又防止了机(ji)械对中台(tai)的庞杂机(ji)构。光学对中台实质上(shang)是一个具备(bei)板推测(ce)位检测(ce)及双(shuang)料(liao)检测(ce)的(de)磁(ci)性(xing)皮带(dai)机,比拟机械对中台,光学对中台可以(yi)或许(xu)或许(xu)明(ming)显下(xia)降(jiang)本钱。

 

(8)机(ji)械人(ren)七轴与端(duan)拾(shi)器

  规范六轴(zhou)机械(xie)人(ren)用于(yu)冲(chong)压出产可以(yi)或许或许到达8件/min的出产节拍(pai),为了进(jin)一步进(jin)步出产率,最近(jin)几年来(lai)机械(xie)人(ren)制作厂家与体系集(ji)成商纷纭研发(fa)附加七(qi)轴(zhou)。接(jie)纳七轴后,机(ji)械人(ren)冲压主动化(hua)出产(chan)线(xian)的(de)出产(chan)节拍可(ke)以(yi)或许(xu)或许(xu)进(jin)一步进(jin)步到12件/min,使得机(ji)械人(ren)主动化(hua)冲压线(xian)的(de)出产(chan)率可(ke)以(yi)或许(xu)或许(xu)与高(gao)贵(gui)的(de)公(gong)用机(ji)械手高(gao)速线(xian)一较高(gao)低。

 

(9)线(xian)尾码垛(duo)体系

  主动化(hua)冲(chong)压线(xian)的出(chu)产节拍可以(yi)或(huo)许(xu)(xu)或(huo)许(xu)(xu)跨(kua)越10件(jian)/min,这时候(hou)线(xian)尾(wei)码垛工位(wei)的负荷就跨(kua)越休息极限,为了(le)顺应这类高节拍的产出(chu),须要先对(dui)冲(chong)压件(jian)制品停止(zhi)分(fen)流,而后由野(ye)生或(huo)机械人将(jiang)其码入(ru)料(liao)架,最初由铲车将(jiang)料(liao)架运走。

 

天下征(zheng)询热线:

0371-56670302