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折弯卷边

文(wen)章来由:未(wei)知(zhi) 人气:-颁发时候:2017-12-25 17:22

财产机械人KR16管道折弯

 

 
库(ku)卡财产机(ji)械人 KR 16 毗连折弯体系,在(zai)(zai)这个体系下,机(ji)械人可作为一个全主(zhu)动(dong)的(de)、CNC 节(jie)制(zhi)的(de)弯管(guan)机(ji),它可根据(ju)使命的(de)差别支配二至(zhi)六个合用(yong)于直径为 20 至(zhi) 60 厘米管(guan)道的(de)弯管(guan)机(ji)夹头。经由过(guo)程(cheng)节(jie)制(zhi)弯管(guan)机(ji)的(de) X 轴(zhou)、Y 轴(zhou)及 Z 轴(zhou)的(de)活动(dong),机(ji)械人能够在(zai)(zai)每一个夹头的(de)多达(da)三个曲折面(mian)上天生差别的(de)弧形、长度及改变度。机(ji)械人用(yong)部(bu)件(jian)独有的(de)气动(dong)夹持器来抓取(qu)部(bu)件(jian),该夹持器是为单项利用(yong)研制(zhi)并(bing)可停(ting)止改换(huan)。KR 16 每次抓取(qu)一个管(guan)子,在(zai)(zai)伺(si)服节(jie)制(zhi)下沿 X 轴(zhou)、Y 轴(zhou)及 Z 轴(zhou)活动(dong)及支配弯管(guan)机(ji)夹头,并(bing)且在(zai)(zai)须要的(de)环(huan)境下将折弯工艺与别的(de)的(de)工艺接洽起来。
  
库卡(ka)财产机(ji)械人(ren)KR 16 抓取部(bu)件(jian)上一(yi)个(ge)特定的(de)(de)点。而(er)后它将一(yi)个(ge)管(guan)(guan)道外侧端部(bu)挪动(dong)到(dao)右(you)侧的(de)(de)夹(jia)(jia)头前(qian),该(gai)夹(jia)(jia)头在(zai)这个(ge)任务步骤中(zhong)被用(yong)来制(zhi)作(zuo)六种差(cha)别的(de)(de)弯(wan)折(zhe)。在(zai)每次弯(wan)折(zhe)以后,根据编好的(de)(de)法式(shi)动(dong)弹部(bu)件(jian)。而(er)后,机(ji)械人(ren)利用(yong)夹(jia)(jia)持器将部(bu)件(jian)的(de)(de)另外一(yi)端夹(jia)(jia)住并举到(dao)右(you)侧的(de)(de)夹(jia)(jia)头处,右(you)侧的(de)(de)夹(jia)(jia)头只能制(zhi)作(zuo)四种弯(wan)折(zhe)。一(yi)旦该(gai)工(gong)序终了,KR 16 就将部(bu)件(jian)挪动(dong)到(dao)左侧的(de)(de)夹(jia)(jia)头,在(zai)那边(bian)能够将中(zhong)心的(de)(de)管(guan)(guan)断面(mian)弯(wan)折(zhe) 180 度。该(gai)步骤在(zai)传统(tong)工(gong)艺中(zhong)就须要(yao)一(yi)道加手(shou)工(gong)法式(shi),由于(yu)通(tong)俗的(de)(de)机(ji)械只能按管(guan)(guan)道推动(dong)标的(de)(de)目的(de)(de)挨(ai)次停(ting)止弯(wan)折(zhe)。

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